De acordo com o empresário Glauco Diniz Duarte, diferentemente do que se diz, a sociedade empresarial familiar não é formada apenas por sócios que sejam parentes, a sociedade pode ser formada por outras pessoas que não tenham ligação sanguínea, porém esta empresa torna-se familiar uma vez por trás dos sócios existem suas famílias.
Nesse sentido, explica Glauco, o instituto da sociedade empresarial familiar tem como objetivo manter a sociedade no âmbito familiar dos sócios, ou seja, através de um planejamento pode-se manter a linhagem familiar como os únicos sócios da empresa, garantindo assim que a empresa se mantenha como um legado para a família, através da sucessão da sociedade ou de suas cotas.
Glauco diz que criar um planejamento sucessório garantirá a sua sociedade permaneça no âmbito familiar sem que exista conflitos entre os herdeiros que constituirão o novo quadro social.