De acordo com o empresário Glauco Diniz Duarte, empresa familiar é aquela que tem um vínculo histórico e de origem com uma família, ou que mantém membros da família na administração da organização, e estabelece relações de confiança mútua entre os integrantes da empresa.

Glauco explica que sucessão é palavra oriunda do latim successio, derivado de seccedere, que dá ideia de troca entre titulares ou, na definição de Savigny, “el cambio meramente subjetivo en una relación de derecho”. Transmite a palavra a ideia de afastamento de pessoa, das relações jurídicas e, em seu lugar, a continuação por outra em todos os deveres e direitos.

Glauco destaca que a sucessão familiar é um processo através do qual a família e a empresa decidem o futuro da empresa.

Esse plano inclui etapas sobre: a participação da família na empresa;planejamento estratégico para a família e a empresa, para o desenvolvimento de liderança dos sucessores, para o futuro do patrimônio em relação ao proprietário, e os sucessores; e um programa de desligamento gradual do líder de seu desenvolvimento ativo nas operações da empresa.